聖巴拿巴會之家於一九八七年成立，是由兩名熱心的基督徒探訪西區及堅尼地城一帶的露宿者和貧困人士而開始的。

我們已經探訪過不少露宿者，徘徊在街角、公園、天橋底或後巷生活。我們也會探訪住在板間房的朋友，住在那裡的人是我們社會中最貧窮弱小的一群。